Кредитор обращается к нотариусу, ведущему наследственное дело после умершего, до истечения шести месяцев со дня смерти наследодателя, с заявлением. Если это юр.лицо, то должны быть подтверждены полномочия представителя - как обычно.
Наследство открывается по такому заявлению независимо от принятия (подачи заявления) наследства наследниками. До принятия наследства наследниками требование по долгам считается предъявлено к наследству, а после принятия наследниками наследства - к наследникам.
Срок в 6 месяцев должен быть обязательно соблюдён Кредитором. Решения суда для этих действий не нужно - см. 1175 ГК РФ. Если пропустите 6 месяцев, то тогда нужно идти в суд.