насколько мне известно, просто выходит и работает
с работником, который ее замещал, расторгается труд.договор (если был принят на время замещения), либо (если совмещал ее должность), перестает совмещать.
Никак. Автоматом расторгаете, и все. "Трудовой договор, заключенный на время исполнения обязанностей отсутствующего работника, прекращается с выходом этого работника на работу" - ст. 79 ТК
Сотрудница, выходящая из декрета приходит и хотя бы за неделю до выхода пишет заяву в свободной форме: "прошу считать вышедшей на работы после отпуска по уходу за ребенком до достижения им возраста 3-х лет с того-то числа", на основании этого заявления уведомляете сотрудника на ее месте о прекращении срочного трудового договора и увольняете того с даты выхода основного работника.