Задолженность по налогам, переход на самозанятость

Добрый день! За 2019 год не оплатил 36 198,10 страховые взносы и 19 297 налог. Еще 10218,50 страховые взносы за I квартал 2020 года. Оплатить данные суммы не в состоянии, т.к. деятельность была убыточной. При закрытии ИП, как я понял, необходимо погасить данные суммы в короткий период. Прочитал что при переходе ИП на самозанятость есть возможность оплачивать налоги и взносы постепенно. Как лучше поступить, чтобы гасить долги постепенно и не создавать новые?