Здравствуйте! Нужна помощь с договором РЕНТЫ, со ссылками на ГК РФ.

Романенко передал ОАО "СОГАЗ" по договору постоянно ренты принадлежащий ему на праве собственности земельный участок для прокладки трубопровода. В договоре запрещалось требование выкупа ренты в течение 35 лет для обеих сторон. Через 10 лет после заключения договора Романенко умер. ОАО "СОГАЗ" заявило о прекращении договора и отказалось выплачивать ренту. Наследники Романенко потребовали выкупа ренты от ОАО.

Каким может быть разрешение данного спора?
Заранее благодарю!