ошибка в квалификации преступления в задачи

Доброго времени суток! Задали задачу по уголовному праву, но преподаватель указал, что решение является не верным, не указав при этом на ошибку. Прошу вашего совета, где именно я допустила ошибку при решении задачи.

Федоров и Тарасов, действуя по предварительному сговору, демонстрируя гр-ну Власову пневматический пистолет, завладели его автомашиной Тойота Раф4 стоимостью 1.200.000 рублей, которую затем продали в другом городе.

Решение в двух вариантах (излагаю в вкратце):
1)С учётом Постановления Пленума ВС РФ от РФ от 17.01.1997 N 1 "О практике применения судами законодательства об ответственности за бандитизм", Постановления Пленума ВС РФ от от 27.12.2002 N 29 (ред. от 23.12.2010) "О судебной практике по делам о краже, грабеже и разбое", в случае, если в действиях Федорова и Тарасова усматриваются признаки организованной группы, а именно: организованности, устойчивости и вооружённости, то действия Фёдорова и Тарасова образуют состав преступлений, предусмотренных п.п. а),б), ч.4 ст. 162 УК РФ, ч.1. ст.209 УК РФ.
2)В случае отсутствия в действиях Федорова и Тарасова признаков организованной группы, их действия подлежат квалификации по ч.2, п.а) ч.4 ст. 162 УК РФ, а именно, как разбойное нападение совершенное группой лиц по предварительному сговору в особо крупном размере.