Незаконные завладение и приватизация жил.площади с прописанными людьми и несовершеннолетним ребёнком 1993г

1993 году наши соседи незаконно завладели нашей квартирой они её объединили со своей и приватизировали,на тот момент там были прописаны-я в возрасте 11 лет ,моя мать(прописана в этой квартире до сих пор) и мой отец(умер1999г).Два года назад соседи умерли и мать решила вернуть квартиру.Мы опять разъединили квартиры,сделали ремонт и на настоящий момент мама там проживает(на основании прописки)Но приехала наследница,которая получила по наследству обе квартиры,обратилась в суд(на основании что мать не проживала там много лет) Может ли мама опять лишиться этой квартиры?И имею ли какие-либо права на эту квартиру,может мне действовать от своего лица,ведь по сути они лишили жилья не совершеннолетнего ребёнка.Помогите разобраться пожалуйста.