Копаться в НПА не хочу, но всегда делаю так:
Устав при первичной регистрации на титульнике и на сшивке подписывают учредители, заявителем является один из участников. Доки в налоговою сдаёт кто угодно без доверки, получает - заявитель.
Устав при перерегистрации на титульнике и на сшивке подписывает директор. Заявителем является он же. Доки в налоговою сдаёт кто угодно без доверки, получает - заявитель, то бишь директор.
В последнее время налоговики стали в позу (спорить просто нет времени ибо перерегистраций куча) - сдаёт либо руководитель непосредственно, либо любое другое лицо на основании нотариальной доверки, получает доки только заявитель, то бишь директор. Повторяю, спорить просто нет времени, ибо судиться придётся долгие месяцы